[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 15، شماره 2 - ( سال پانزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 92 1392 ) ::
جلد 15 شماره 2 صفحات 25-35 برگشت به فهرست نسخه ها
ردگیری مسیر پرواز پرنده بدون سرنشین با رویکرد H_∞ غیرخطی
محسن سهراب ، رضا زردشتی
چکیده:   (626 مشاهده)

هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و توسعه یک سیستم دینامیک مجازی و استفاده از راهبرد H_∞ غیرخطی، مبادرت به پایدارسازی و حذف اغتشاشات مربوطه شده است. همچنین به منظور به­ کارگیری رویکرد مزبور و اجتناب از پیچیدگی مسئله، رهیافت بهینگی معکوس جهت استخراج کنترل­ کننده مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت، کنترل پایدارساز مزبور به فرامین هدایتی اضافه شده که در مجموع، پایداری کل سیستم از دیدگاه لیاپانوف و همچنین بهینگی آن به ­دلیل کمینه نمودن یک تابع هزینه، تأمین شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که پرنده مورد نظر با استفاده از الگوریتم مذکور، مسیر پروازی را به خوبی دنبال می‌کند.

واژه‌های کلیدی: ردگیری مسیر پرواز، کنترل H_∞ غیرخطی، پرنده بدون سرنشین، بهینگی معکوس
متن کامل [PDF 658 kb]   (103 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML     Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:


سهراب محسن، زردشتی رضا. ردگیری مسیر پرواز پرنده بدون سرنشین با رویکرد H_∞ غیرخطی. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1392; 15 (2) :25-35

URL: http://joae.ir/article-1-75-fa.html



سال 15، شماره 2 - ( سال پانزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 92 1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3764