[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 17، شماره 1 - ( سال هفدهم - شماره اول - بهار و تابستان 94 1394 ) ::
جلد 17 شماره 1 صفحات 22-34 برگشت به فهرست نسخه ها
ترکیب بهینه سنسورهای اینرسی برای توجیه اولیه سیستم ناوبری بدون سکو با استفاده از الگوریتم ژنتیک
امید امیدی همت ، امیرعلی نیکخواه
چکیده:   (776 مشاهده)

در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریتم این تخمین از خطای بایاس سنسورها مستقل می‌باشد؛ اما متأسفانه ضریب این ترکیب مجهول است. یک راه‌حل استفاده از دانش طراح یا توجه به نسبت خطای سنسورها می‌باشد که بدیهی است منجر به بهترین تخمین نخواهد گشت. روش ارائه شده در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیک برای دستیابی به ترکیب بهینه سنسورها است. بر این اساس مسأله تخمین ماتریس دوران، تابع مورد نظر برای بهینه‌سازی است، همچنین معیار بهینگی بر اساس خطای ترازیابی تعریف می‌گردد که نسبت به مقدار مرجع سنجیده می‌شود. خروجی الگوریتم بهینه‌سازی، ضریب بهینه اعمال شونده در الگوریتم کلی است. در انتها با استفاده از یک شبیه‌سازی صحت الگوریتم نشان داده شده است.

واژه‌های کلیدی: تطبیق اولیه، ناوبری لختی، ماتریس انتقال، الگوریتم ژنتیک
متن کامل [PDF 978 kb]   (116 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Optimal combination of inertial sensors for initial alignment of strapdown navigation system using genetic algorithm. JoAE. 2015; 17 (1) :22-34
URL: http://joae.ir/article-1-47-fa.html

امیدی همت امید، نیکخواه امیرعلی. ترکیب بهینه سنسورهای اینرسی برای توجیه اولیه سیستم ناوبری بدون سکو با استفاده از الگوریتم ژنتیک. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1394; 17 (1) :22-34

URL: http://joae.ir/article-1-47-fa.html



سال 17، شماره 1 - ( سال هفدهم - شماره اول - بهار و تابستان 94 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742