[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 13، شماره 2 - ( سال سیزدهم- شماره دوم- پائیز و زمستان 90 1390 ) ::
جلد 13 شماره 2 صفحات 79-94 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی خودخلبان با استفاده از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه ∞H
سید محمد جواد معافی مدنی، ایمان محمدزمان
چکیده:   (478 مشاهده)

در این مقاله خودخلبان مقاوم برای یک رهگیر زمین به هوا برد و ارتفاع کوتاه بدون نیاز به جدول‌بندی بهره که تضمین‌کننده پایداری در تمام پوش پروازی رهگیر باشد؛ طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap Metric نقطه کار مناسبی که بتوان با طراحی کنترل‌کننده مقاوم در آن نقطه، پایداری سیستم حلقه بسته را در تمام پوش پروازی تضمین نمود، انتخاب می شود. سپس دینامیک غیرخطی رهگیر در نقطه انتخاب شده خطی شده و در نهایت کنترل‌کننده مقاوم شکل‌دهی حلقه H طراحی شده است. همچنین الگوریتمی به منظور کاهش پیچیدگی طراحی وزن‌های شکل‌دهی حلقه که توصیف‌کننده کارآیی می باشد، ارائه گردیده که با بهینه‌سازی این وزن‌ها حاشیه پایداری مقاوم سیستم را به بیشینه محلی می‌رساند. نشان داده می شود که حاشیه‌ پایداری مقاوم حاصل‌شده می تواند پایداری رهگیر را برای تمام پوش پروازی تامین نماید.

واژه‌های کلیدی: بهینه‌سازی وزن‌ها، v-gap metric، کنترل کننده استاتیکی، خودخلبان مقاوم، شکل‌دهی حلقه ∞H
متن کامل [PDF 1021 kb]   (124 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Autopilot Design using Static H∞ Loop shaping controller. JoAE. 2012; 13 (2) :79-94
URL: http://joae.ir/article-1-131-fa.html

معافی مدنی سید محمد جواد، محمدزمان ایمان. طراحی خودخلبان با استفاده از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه ∞H . نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1390; 13 (2) :79-94

URL: http://joae.ir/article-1-131-fa.html



سال 13، شماره 2 - ( سال سیزدهم- شماره دوم- پائیز و زمستان 90 1390 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742