[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 14، شماره 1 - ( سال چهاردهم- شماره اول- بهار و تابستان 91 1391 ) ::
جلد 14 شماره 1 صفحات 37-46 برگشت به فهرست نسخه ها
هدایت غیرخطی مقاوم در راستا و عمود برخط دید برای برخورد با اهداف متحرک
مجید زارعی، احمدرضا ولی، وحید بهنام گل
چکیده:   (589 مشاهده)

در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل استفاده از کنترل مد لغزشی، مستقیما از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه­ درگیری استفاده شده و مانور هدف به عنوان نامعینی در نظر گرفته می­ شود. لذا قانون هدایت غیرخطی طراحی شده نسبت به مانور هدف مقاوم خواهد بود. در روش ارائه شده پارامتری برای تنظیم زمان رسیدن به سطوح لغزش و صفر شدن خطا وجود داشته و برای جلوگیری از نوسانات ناخواسته از روش تقریب پیوسته در لایه­ مرزی استفاده شده است. از آنجا که تغییر پارامتر طراحی منجر به ایجاد مجدد نوسان می ­شود، در این مقاله از شرط لغزش جدیدی استفاده شده که نوسان را مستقل از مقدار پارامتر طراحی می­ گرداند. لذا پهنای لایه­ مرزی فقط یک ­بار تنظیم می­ شود و با تغییر پارامتر طراحی نیازی به تنظیم مجدد این لایه نیست.

واژه‌های کلیدی: هدایت غیرخطی، اهداف متحرک، کنترل مد لغزشی، نامعینی، نوسانات ناخواسته
متن کامل [PDF 350 kb]   (112 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nonlinear Robust Guidance in direction and perpendicular to the LOS for Intercepting Moving Targets. JoAE. 2012; 14 (1) :37-46
URL: http://joae.ir/article-1-109-fa.html

زارعی مجید، ولی احمدرضا، بهنام گل وحید. هدایت غیرخطی مقاوم در راستا و عمود برخط دید برای برخورد با اهداف متحرک. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1391; 14 (1) :37-46

URL: http://joae.ir/article-1-109-fa.html



سال 14، شماره 1 - ( سال چهاردهم- شماره اول- بهار و تابستان 91 1391 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3792