تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی با استفاده از معادلات بی بعدشده با اثر رادوم، اشباع شتاب و بازخورد سرعت زاویه ای بدنه
|
سید حمید جلالی نائینی |
|
|
چکیده: (707 مشاهده) |
در این مقاله، معادلات خطی شده هدایت ناوبری تناسبی برای حرکت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بی بعد شده و با استفاده از آن تحلیل فاصله خطا انجام شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. سپس به منظور کاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فیدبک سرعت زاویهای بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحلیل خطا صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده، نمودارهای بی بعد مفیدی برای بررسی رفتار پارامترهای مختلف جهت طراحی و اصلاح هدایت ناوبری تناسبی بدست می آید. در ادامه، معادلات بی بعد برای هدایت تناسبی با جمله های غیرخطی شامل توان های مختلف نرخ چرخش خط دید نیز استخراج شده است. |
|
واژههای کلیدی: فاصله خطا، اثر رادوم، هدایت ناوبری تناسبی، معادلات بی بعد |
|
متن کامل [PDF 366 kb]
(169 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی |
موضوع مقاله:
مکانیک پرواز و طراحی مانورهای پروازی
|
|
|
|
|
ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|