[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 16، شماره 1 - ( سال شانزدهم - شماره اول - بهار و تابستان 93 1393 ) ::
جلد 16 شماره 1 صفحات 95-104 برگشت به فهرست نسخه ها
افزایش دقت ناوبری با جبران سازی پیش از پرتاب به وسیله گرانش و دوران زمین برای سیستم های ناوبری متصل به بدنه
سید حسین تقوی ، ایوب عبدلی حسین آبادی
چکیده:   (587 مشاهده)

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن به کار می­ رود. در این روش با استفاده از شتاب گرانش محلی و سرعت دوران زمین، سعی می ­شود تا در زمان پیش از پرتاب، انحراف به وجود آمده در ضرایب کالیبراسیون جبران شود. برای بررسی اثربخشی این روش از سه آزمون مختلف استفاده شده و نشان داده شده است که روش پیشنهادی می­ تواند با جبران اثر تغییر ضرایب کالیبراسیون، درست در زمان پیش از پرتاب، خطای ناشی از تغییر ضرایب را در سطح قابل توجهی جبران کند.

واژه‌های کلیدی: ناوبری اینرسی، سیستم متصل به بدنه، کالیبراسیون، جبران سازی خطا
متن کامل [PDF 655 kb]   (132 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Improvement of Accuracy by Pre-launch Compensation with Earth’s Gravity and Rotation Rate for SINS. JoAE. 2014; 16 (1) :95-104
URL: http://joae.ir/article-1-101-fa.html

تقوی سید حسین، عبدلی حسین آبادی ایوب. افزایش دقت ناوبری با جبران سازی پیش از پرتاب به وسیله گرانش و دوران زمین برای سیستم های ناوبری متصل به بدنه. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1393; 16 (1) :95-104

URL: http://joae.ir/article-1-101-fa.html



سال 16، شماره 1 - ( سال شانزدهم - شماره اول - بهار و تابستان 93 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3764