[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 20، شماره 2 - ( سال بیستم، شماره دوم، پاییز و زمستان 97 1397 ) ::
جلد 20 شماره 2 صفحات 39-55 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم‌قطعیت‌ها
محمدرضا سلطانپور*، رضا خاکی
چکیده:   (736 مشاهده)
ژیروسکوپ های الکترومکانیکی، ژیروسکوپ هایی هستند که بر اساس سیستم ارتعاشی کار می کنند، کنترل مد تحریک این سیستم ارتعاشی کوچک یکی از اهداف محققان است. در این مقاله، کنترل مدلغزشی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS ارائه می­شود. برای اینکار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیک­های معلوم سیستم ژیروسکوپ حذف می­شود تا کران عدم­قطعیت­های موجود در معادلات دینامیکی کاهش یابد. سپس برای مقاوم نمودن کنترل­کننده در برابر عدم­قطعیت­های باقیمانده، از ترکیب کنترل مدلغزشی استفاده می­گردد. حضور کنترل مدلغزشی باعث بروز لرزش در ورودی کنترل می­شود و این امر کاهش عمر محرکه­های مد تحریک سیستم ژیروسکوپ را به دنبال دارد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، دو راهکار ارائه می­شود. اثبات ریاضی نشان می­دهد که سیستم حلقه بسته با کنترل­کننده­های پیشنهادی و در حضور عدم­قطعیت­های موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترل­کننده­های پیشنهادی، شبیه­سازی­هایی در سه مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS پیاده­سازی می­شود. نتایج شبیه­سازی­ها، عملکرد مطلوب کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی را نشان می­دهند. 
واژه‌های کلیدی: ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS، کنترل مدلغزشی، عدم‌قطعیت، کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی، لرزش در ورودی کنترل.
متن کامل [PDF 1875 kb]   (43 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML     Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:


سلطانپور محمدرضا، خاکی رضا. طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم‌قطعیت‌ها. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1397; 20 (2) :39-55

URL: http://joae.ir/article-1-187-fa.html



سال 20، شماره 2 - ( سال بیستم، شماره دوم، پاییز و زمستان 97 1397 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 4006