[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 19، شماره 2 - ( سال نوزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 96 1396 ) ::
جلد 19 شماره 2 صفحات 29-43 برگشت به فهرست نسخه ها
تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف
جواد زاهدی ، رضا غلامی، حمیدرضا جشنانی، سید امین الله ایردی اونجی
چکیده:   (95 مشاهده)
در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوواریانس داده­ ها مدل شده است.  پارامترهایی الگوریتم با استفاده از شبیه سازی­ های مونت کارلو در حالت ایستا تنظیم می­شوند. آزمایش­های عددی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از راه دور نشان می­ دهد که الگوریتم تشخیص عیب در جایی که حالت­های سیستم رویت­پذیر باشد، توانایی تشخیص عیب را دارد. زمانی که سیستم شرط رویت پذیری خود را از دست می دهد، امکان تشخیص رخداد عیب­های لحظه­ ای وجود دارد اما توانایی تشخیص به صورت پایا وجود ندارد.
واژه‌های کلیدی: سامانه‌های هواپایه، سامانه های هواپایه، تشخیص عیب مبتنی بر مدل، فیلتر کالمن، پهپاد.
متن کامل [PDF 1280 kb]   (46 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Analytical Model-based Fault Detection in Air-launched Systems Using Statistical Markov Models. JoAE. 2018; 19 (2) :29-43
URL: http://joae.ir/article-1-181-fa.html

زاهدی جواد، غلامی رضا، جشنانی حمیدرضا، ایردی اونجی امین الله. تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1396; 19 (2) :29-43

URL: http://joae.ir/article-1-181-fa.html



سال 19، شماره 2 - ( سال نوزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 96 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 3790