[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 19، شماره 1 - ( سال نوزدهم، شماره اول، بهار و تابستان 96 1396 ) ::
جلد 19 شماره 1 صفحات 26-34 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی و پیاده سازی سیستم فرودخودکار برای هواپیمای بدون سرنشین بر اساس سیستم ناوبری تصویری زمین پایه
مجدالدین نجفی ، جواد جانثاری لادانی
چکیده:   (270 مشاهده)
در این مقاله یک روش جدید جهت  فرودخودکار پرنده‌های بدون سرنشین بر اساس یک سامانه تصویری زمین پایه پیشنهاد گردیده است. فرودخودکار یک مساله چالش برانگیز در تمامی پرنده‌‌ها بوده و اکثر سوانح در این فاز پرواز رخ‌ می‌دهد. یک سیستم فرود خودکار کم هزینه، با قابلیت استفاده در انواع پرنده‌ها و قابل انتقال به باندهای مختلف بشدت مورد نیاز صنایع فعال در این حوزه است. در روش پیشنهادی در این مقاله، یک سامانه ناوبری تصویری زمینه پایه که مجهز به سیستم تعقیب هدف و یک فاصله‌یاب لیزری است، بر روی انتهای مرکز باند نصب می‌شود. این سامانه اطلاعات موقعیت پرنده را نسبت به باند فرود برای آن ارسال می‌نماید. بر اساس محاسبات انجام شده در این مقاله، دقت این سامانه در فاز فرود حدود 20 برابر بیش از سامانه GPS است. در ادامه، یک الگوریتم فرود جهت تولید مسیر پروازی مطلوب جهت یک فرود خودکار و ایمن پیشنهاد می‌شود. این الگوریتم، از دو سیستم هدایت سمت بر اساس هدایت میدان برداری تصویری و هدایت طولی بر اساس فاز سرش و فاز فلر بهره می‌برد. نتایج این مقاله به صورت سخت افزار در حلقه بر روی پرنده هدف پیاده سازی و ارائه گریده است.
واژه‌های کلیدی: پرنده بدون سرنشین، فرود خودکار، ناوبری تصویری زمین پایه، خلبان خودکار
متن کامل [PDF 586 kb]   (155 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML     Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:


نجفی مجدالدین، جانثاری لادانی جواد. طراحی و پیاده سازی سیستم فرودخودکار برای هواپیمای بدون سرنشین بر اساس سیستم ناوبری تصویری زمین پایه. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1396; 19 (1) :26-34

URL: http://joae.ir/article-1-103-fa.html



سال 19، شماره 1 - ( سال نوزدهم، شماره اول، بهار و تابستان 96 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.08 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 3781