[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 17، شماره 1 - ( سال هفدهم - شماره اول - بهار و تابستان 94 1394 ) ::
جلد 17 شماره 1 صفحات 1-9 برگشت به فهرست نسخه ها
شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سیستم میکروالکترومکانیکی
مهندس علی اکبر شیخی ، دکتر سید حسین پورتاکدوست، مهندس مریم کیانی
چکیده:   (972 مشاهده)

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا، با طراحی و انجام تست‌‌هایی بر روی یک ماژول آردوینو، خطای تصادفی سنسورهای این ماژول به کمک روش آلن واریانس به عنوان مناسب‌ترین روش از دیدگاه سادگی پیاده‌سازی و قابل ‌فهم بودن نتایج شناسایی شده است. سپس، پارامترهای خطا اعم از ضرایب مقیاس، بایاس و ضرایب عدم هم‌ترازی این سنسورها با استفاده از الگوریتم حداقل مربعات وزنی محاسبه شده است. آنگاه از تولید کره خطا برای صحت کالیبراسیون سنسور استفاده شده است.

واژه‌های کلیدی: سیستم میکروالکترومکانیکی، آلن واریانس، شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، حداقل مربعات وزنی
متن کامل [PDF 627 kb]   (520 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Sheikhy A A, Pourtakdoost S H, Kiani M. Experimental Calibration and Error Identification of Micro Electro-Mechanical Systems. JoAE. 2015; 17 (1) :1-9
URL: http://joae.ir/article-1-22-fa.html

شیخی علی اکبر، پورتاکدوست سید حسین، کیانی مریم. شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سیستم میکروالکترومکانیکی. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1394; 17 (1) :1-9

URL: http://joae.ir/article-1-22-fa.html



سال 17، شماره 1 - ( سال هفدهم - شماره اول - بهار و تابستان 94 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3790