[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: سال 19، شماره 2 - ( سال نوزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 96 1396 ) ::
جلد 19 شماره 2 صفحات 29-43 برگشت به فهرست نسخه ها
تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف
جواد زاهدی، رضا غلامی، حمیدرضا جشنانی، سید امین الله ایردی اونجی
چکیده:   (348 مشاهده)
در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوواریانس داده­ ها مدل شده است.  پارامترهایی الگوریتم با استفاده از شبیه سازی­ های مونت کارلو در حالت ایستا تنظیم می­شوند. آزمایش­های عددی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از راه دور نشان می­ دهد که الگوریتم تشخیص عیب در جایی که حالت­های سیستم رویت­پذیر باشد، توانایی تشخیص عیب را دارد. زمانی که سیستم شرط رویت پذیری خود را از دست می دهد، امکان تشخیص رخداد عیب­های لحظه­ ای وجود دارد اما توانایی تشخیص به صورت پایا وجود ندارد.
واژه‌های کلیدی: سامانه‌های هواپایه، سامانه های هواپایه، تشخیص عیب مبتنی بر مدل، فیلتر کالمن، پهپاد.
متن کامل [PDF 1280 kb]   (130 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشی - کاربردی | موضوع مقاله: هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های پروازی
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Analytical Model-based Fault Detection in Air-launched Systems Using Statistical Markov Models. JoAE. 2018; 19 (2) :29-43
URL: http://joae.ir/article-1-181-fa.html

زاهدی جواد، غلامی رضا، جشنانی حمیدرضا، ایردی اونجی امین الله. تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف. نشریه علمی-پژوهشی مهندسی هوانوردی. 1396; 19 (2) :29-43

URL: http://joae.ir/article-1-181-fa.html



سال 19، شماره 2 - ( سال نوزدهم، شماره دوم، پاییز و زمستان 96 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی - پژوهشی مهندسی هوانوردی Journal of Aeronautical Engineering
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 32 queries by YEKTAWEB 3877